AutoX肖健雄登GTC China 2019演讲台,畅谈如何实现自动驾驶真无人


12月19日,一年一度的英伟达中国技术大会GTC2019在苏州举行。AutoX受邀作为中国自动驾驶领域的先锋代表出席。董事长肖熊健教授在台上做了主旨发言。在演讲中,小熊健第一次解释了自动驾驶汽车如何超越仍然配备有安全人员的试运行阶段,实现无人驾驶汽车真正无人驾驶的技术细节。两周前,路透社(Reuters)发表了一篇文章,专门报道了AutoX正式向加州通信委员会的DMV申请的消息,在业界引起轰动。

到目前为止,欧特克已经成为中国第一家同时拥有三个一线城市(深圳、上海和广州)自驾证的公司。在赢得世界第二个自动驾驶出租车测试许可证的当天,AutoX在加州启动了第一个自动驾驶出租车机器人轴(RoboTaxi)测试操作。在中国,机器人领域(RoboTaxi field)的五名玩家,AutoX、百度、Pony、WeRide和Didi,也和安全人员一起进入了试运行阶段。

然而,就在今年,瓦伊莫在凤凰城推出了一项真正无人驾驶的全商用机器人轴(RoboTaxi)服务,超越了国内安全官员公开搭载乘客的阶段,标志着美国正式进入“真正无人驾驶”的驾驶时代。虽然中国也在深圳、上海、广州和长沙等几个城市试行了自动驾驶出租车,但这些出租车的含金量差异很大,都由安全司机监管和接管。无人驾驶机器人轴(RoboTaxi)的本质要求是拥有坚实的技术实力,以实现真正的无人驾驶汽车监管。机器人轴(RoboTaxi)在各个地区的开放政策下已经投入试运行。然而,如果它不能真正无人驾驶,它仍然远远没有意识到无人驾驶的商业性质,无论它是否收费。

我们如何实现“真正无人”的操作?对此,小熊健在演讲中分析道,瓦莫在亚利桑那州首次实现真正无人驾驶之前,经历了600辆测试车的大规模验证,并在25个城市积累了不同路况和驾驶风格的知识。“600个单位,25个城市,这些数字非常重要。车队的庞大规模和众多城市也验证了环路中硬件和环路中车辆的稳健性。”小熊健强调道。出席GTC会议的观众包括许多来自硬件行业的工程师和专家,他们都表示同意。

AutoX拥有近100辆无人驾驶车队,并在全球12个城市进行路试,包括深圳、上海、广州、武汉、肇庆、芜湖、常州、襄阳、圣何塞、拉斯维加斯、萨拉托加、帕洛阿尔托等。因为有更多的测试城市,AutoX有更多的数据。例如,深圳的出租车和广州的出租车和公交车有不同的形状和大小,不同城市的道路建设也不同。该系统已经看到了足够的驾驶风格和路况,“看世界”系统是经验丰富和可靠的人工智能司机。

此外,无人驾驶车辆要真正实现完全无人驾驶,必须满足哪些艰难条件?肖熊健指出:“为了使无人驾驶车辆完全无人驾驶,有必要使眼睛、大脑和车辆三要素达到无人驾驶车辆的安全标准。”

第一个元素是眼睛,即无人驾驶车辆的传感器,它需要满足车辆法规的标准。目前,在汽车工业的传感器中,最缺乏的是汽车仪表的激光雷达。作为无人驾驶的先驱,欧特克与世界领先的固态激光雷达制造商深入合作,打造了一款专为无人驾驶设计的汽车轨距级固态激光雷达(如速腾居创的M1、大江的立沃克斯系列等)。)。与新疆合作的Livox系列激光雷达可以实现对竹竿、电线等极细物体的精确识别,大大提高了安全水平。传感器不仅需要达到汽车仪表的质量水平,而且价格已经降低到可以进入批量生产的价格(具体价格将在消费电子展期间公布)。除了主传感器,盲区激光雷达也是无人驾驶车辆真正无人驾驶的必要因素。AutoX采用了专门为盲区设计的激光雷达,例如由胡赛的索腾和潘达奇(PandarQT)制造的Bpearl。它真正实现了零盲区和高线密度覆盖。它不会错过对象的详细信息

第二个要素是计算机,无人驾驶飞行器的域控制器。L4级无人域控制器需要同时满足计算性能和功能安全性。首先,L4无人驾驶要求极高的计算和速度,不仅能够运行非常复杂的人工智能算法,而且能够实现实时性能。尤其是在中国,路况比美国复杂得多,美国需要更强大的计算效率来实现安全性。例如,中国道路上的行人和车辆数量比美国道路上的多得多,特别是在高峰时段,人工智能处理更多物体所需的计算资源比美国道路的系统要求高得多。这可以很好地突出中美之间不同的路况对自动驾驶系统的不同要求的影响。AutoX创建了一个名为xUrban的人工智能算法,专门为中国城市复杂的道路条件而设计。小熊健在演讲中展示了汽车在深圳市中心以复杂的方式行驶的视频。同时,系统的功能安全要求还必须保证抗震、散热、接口等要求都符合车辆法规。AutoX通过与量子和英伟达的合作,开发了基于量子的x86系统和基于英伟达的飞马二号系统的组合,实现了性能和稳定性之间的平衡。

第三个要素是汽车,即无人驾驶汽车的车身要求。首先,汽车的电线控制系统需要原车制造商的官方支持。具体而言,车辆公司当局需要提供DBC控制协议文件,包括门、窗等的控制,以实现对车辆的完全控制。为了实现完全无人驾驶,车辆的整个线控系统需要冗余,例如,实现双重制动,以防止事故,例如导致车辆不停车的单次制动故障。在电源方面,不仅需要实现支持L4域控制器的电源,还需要实现多重冗余。由于L4的巨大处理能力,域控制器需要底盘液冷系统的支持。就传感器安装而言,还需要获得车辆制造商的支持,以便对车身进行相应的修改,以便布线、固定等。AutoX已正式与多家汽车公司展开深入合作,并得到了中国半数以上主流汽车公司的官方支持,包括SAIC、东风、比亚迪、长城、奇瑞和恒道能。在今年比亚迪春季大会上,AutoX与比亚迪共同推出了中国首个全电动自动驾驶出租车平台 Qinprox。

正是因为实现了这三个要素,AutoX的无人驾驶车辆硬件才能够真正无人驾驶。

无人驾驶是最高水平的自动驾驶,也是人工智能的珠穆朗玛峰。无人驾驶已经在科幻电影中存在了几十年,并最终成为现实。2019年,美国成功进入无人驾驶的新时代。中国将密切关注并取得最终突破。当然,要突破科学技术的极限,达到人类前所未有的高度并不容易。AutoX作为中国无人驾驶领域的先锋,走上了一条前所未有的道路。感受科技和商业登陆的“无人之地”的石头,引领了中国无人驾驶产业的发展趋势,真的是过河了。AutoX再次突破技术壁垒,在实现无人驾驶的道路上更进一步,让无人驾驶在中国开花结果。

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